“O posicionamento visual não é uma tecnologia muito nova”, diz Konrad Wenzel da ESRI, uma empresa que desenvolve software de mapeamento digital e análise geoespacial. “Mas é óbvio que quanto mais câmeras tivermos, melhor será.”
A Niantic Spatial treinou seu modelo em 30 bilhões de imagens capturadas em ambientes urbanos. Em particular, as imagens estão agrupadas em torno de pontos quentes – locais que serviram como locais importantes nos jogos da Niantic e que os jogadores eram incentivados a visitar, como as arenas de batalha Pokémon. “Tínhamos mais de um milhão de locais em todo o mundo onde podíamos localizá-lo com precisão”, diz McClendon. “Sabemos onde você está com vários centímetros de precisão e, o mais importante, para onde você está olhando.”
O resultado é que, para cada um desses milhões de locais, a Niantic Spatial tem milhares de imagens tiradas mais ou menos no mesmo local, mas de diferentes ângulos, em diferentes horas do dia e em diferentes condições climáticas. Cada uma dessas imagens vem com metadados detalhados que indicam onde o telefone estava no espaço no momento em que capturou a imagem, incluindo para que lado o telefone estava voltado, para que lado estava, se estava se movendo ou não, com que velocidade e em que direção e muito mais.
A empresa utilizou este conjunto de dados para treinar um modelo para prever exatamente onde está, tendo em conta o que está a observar – mesmo para locais diferentes dos milhões de pontos quentes, onde boas fontes de dados de imagem e localização são mais escassas.
Além do GPS, os robôs de Coco, equipados com quatro câmeras, agora usarão esse modelo para tentar descobrir onde estão e para onde vão. As câmeras dos robôs ficam na altura do quadril e apontam em todas as direções ao mesmo tempo, então seu ponto de vista é um pouco diferente do de um jogador de Pokémon Go, mas adaptar os dados foi simples, diz Rash.
Empresas rivais também usam sistemas de posicionamento visual. Por exemplo, a Starship Technologies, uma empresa de entrega de robôs fundada na Estónia em 2014, afirma que os seus robôs utilizam os seus sensores para construir um mapa 3D do seu entorno, traçando as bordas dos edifícios e a posição das luzes da rua.
Mas Rash aposta que a tecnologia da Niantic Spatial dará uma vantagem a Coco. Ele afirma que isso permitirá que seus robôs se posicionem nos locais corretos de coleta fora dos restaurantes, garantindo que não atrapalhem ninguém, e parem do lado de fora da porta do cliente, em vez de a alguns passos de distância, o que poderia ter acontecido no passado.
Uma explosão cambriana na robótica
Quando a Niantic Spatial começou a trabalhar em seu sistema de posicionamento visual, a ideia era aplicá-lo à realidade aumentada, diz Hanke. “Se você usa óculos AR e deseja que o mundo se concentre em onde você está olhando, então você precisa de algum método para fazer isso”, diz ele. “Mas agora estamos vendo uma explosão cambriana na robótica.”
